课题自查报告

课题自查报告

在现实生活中，报告有着举足轻重的地位，报告成为了一种新兴产业。你还在对写报告感到一筹莫展吗？以下是小编帮大家整理的课题自查报告，欢迎阅读与收藏。

本阶段我们课题研究小组完成了课题研究的实施工作，组织了六次课题组教研活动，专题网站继续制作，在此基础上课题组的化学教师利用专题网站上了12节网络整合课。

具体如下：

一、完成了预计划的实施工作

（1）课题教研 按照课题研究计划、实施方案以及任务分配，明确各人责任。认真学习化学新课程标准和信息技术与学科整合理论，探究网络整合课的实施方法。 重点是加强宣传，明确什么是学习策略教学及其研究目的：初步探索建设中学化学校本网络资源的方法，新的网络课堂教学模式，研究其教学活动的基本方法、途径、策略等，同时以该课题研究为契机，探索建设各学科校本网络资源的方法，以提高教学质量。

（2）组织培训 为了提高学科教师的现代教育技术水平和理念，我们在全校进行计算机应用知识、上网技巧，软件应用等培训。据统计集体学习18次。不少教师积极自学一些新的网络教学理念等。通过这些学习极大地提高了研究人员的理论水平和计算机技能，一批具有全新教学理念和制作水平的教师脱颖而出。

二、研讨网络整合课教学的实施

在网络教学中，教师是学生学习的指导者、组织者与合作者。通过网络教学活动，教师初步树立起了网络教学的新型教学观念。专题网站模式是大家公认的中小学课堂教学的基本模式。 网上的资源非常丰富，也非常杂乱，如何在茫茫的资源中快速地找到合适的学习资料呢？在学科专题网站教学模式教学中，可以把学习的自主权放给学生，这样非常利于开展研究性学习和自主学习。

特点：专题网站是根据一节课或是把所需的学习资源（网络课件）按一定的方法进行分类，上传到局域网或因特网站供教学使用。在该模式中，学习者可以分门别类地了解较全面的学科专题知识，更容易地得出知识的规律性，更好地把握知识体系。

环境：建设专题网站，提供针对某学科、某专题的较全面的图、文、音像资料，并对这些资料进行必要的分类和整理。

问题：资源由教师代为搜集，受其观点、资料所限，容易限制学生思维的`活跃性。专题网站内容较杂，区分、提取重要的资源难度增大，部分资源甚至会起干扰作用。

三、专题网站建设实施

1、建设化学专题网站，根据原定计划，设计网站基本结构以及包括哪些模块。使用frontpage和dreamwaver开始制作首页以及各子页框架。

2、继续上网收集各种优质化学资源，整理、归纳。

3、根据化学课程制作适合教学使用的课件。

四、讨论中值得深思的问题

1、网络课堂教学的能力：网络教学模式是一种新型的教学模式，没有任何经验可谈，只有不断探索——实践——再探索——再实践，摸索出路子来。

2、学生的信息处理能力的提高也是阻碍网络课堂教学的因素。

3、网络教学设计与学习平台的建立：本课题的研究目标之一是建立中学化学教学网站，进行网上学习，这涉及到软件的开发与应用，工作量不但大，而且专业，仅靠教师的研制有很大的难度。最好有专用的网络教学设计平台，以达到最佳的媒体使用效果和更有效的跟踪评价学习过程。

一、 基本情况

我们所选的课题是：关于提高学生学习主动性的研究

本课题是基于我们xx三中的学生普遍不爱学习的情况而定，加之“新课程标准”中明确指出学生是整个学习活动中的主体，调动学生学习的主动性是改变我们教育现状的关键，因此我们决定从提高学生学习主动性研究突破，通过教学实践与探索，寻找提高学生学习主动性的方法和途径，让学生主动学习，让我们的课堂学习活动更有效、更生动。让学生学会学习，为学生的终身学生奠定基础。

我们这个研究小组是一个综合性研究小组，由我校的语文、数学、英语、物理、化学、生物、历史、地理等八大学科的教师，目的是想寻找提高学生学习主动性的普遍方法和途径，改变我们学校落后的教育教学现状。

但由于学校职高和普高不稳定的教学工作分配和工作的调动、退休等因素，到目前坚持研究的老师仅有十七位。课题组成员相对稳定，基础符合我们研究的'基本要求。

二、 研究过程

（一）研究方式：

1、个人课堂实践；2、学校观摩；3、研讨评价；4、博客交流；5、联片教研。6、总结交流。

（二）主要措施：

1、依托“三步导学”课堂教学模式，深入开展教育教学研究，给学生创设主动学习的课堂环境。每位教师要按照“三步导学”课堂教学模式进行备课，讲课，说课，评课。

2、 用网络博客平台，展示教师的教育教学研究成果，每一位研究的教师必须及时将自己的研究心得上传到自己的博客之中。

3、每学期研究教师要讲一堂研讨观摩课，邀请同学科教师参与评说课活动。

4、 每学期末研究教师必须有一份研究总结，上传到自己的博客之中，共大家学习交流。

5、 研究教师的研究成果，计入学校的绩效工资考核。

（三）课题研究的进展

推广“三步导学”课堂教学模式。严格按“三步导学”的要求进行备课和讲课。让每一位教师明确“三步导学”激情导课的任务是激发学生学习的兴趣，搭建学习思考的平台，甚至要引导学生学习思路。民主导学，则是用适合学生特点的学习形式，组织学生探索知识，生成新知的过程。检测导结，不仅是要巩固知识，更主要是要学生看到自己努力的成果，培养学生探索问题的持续兴趣。在“三步导学”课堂教学模式中，用小组合作学习形式进行民主导学实践。我们的小组合作学习形式主要尝试了“餐桌式小组活动形式”，“相邻四人小组活动形式”和“自发式小组合作形式”，以此调动学生主动学习的积极性。让学生在合作学习中取长补短，共同进步，分享学习成果。

收集整理个人的研究成果，特别是收集对口升学的成绩对研究结果进行检验。

将研究成果在全校进行推广，深入研究“民主导学”部分如何提高学生学习主动性。借鉴尹宏伟老师的“双层次问题式”导学的思想，根据我们的学情研究成果，提出的在“三步导学”课堂教学模式中的“民主导学”环节体现基础层次，理解层次和运用层次的三层次科学处理教材的备课理念。为学生搭建高度适中的“台阶”，贯彻我校提出的“低起点，慢节奏，快反馈，重基础，抓落实”的十五字方针，让每一位学生都能主动学习起来，体会到每一堂课的进步，有成功的获得感和幸福感。

三、研究成果：

1、亲其师是让学生主动学习起来的基石，教师的认真备课，教师的课堂语言，教师的人格魅力，都是学生亲其师的主要因素。

2、“三步导学”课堂教学模式是一种能让学生主动学习起 ……此处隐藏13874个字……可以很方便的调整成三种模式：一是环形倒立摆，还有把本体翻转90度，连杆竖直向下和竖直向上组成托摆、顶摆这两种形式的倒立摆。按倒立摆的级数来分：有一级倒立摆、两级倒立摆、三级倒立摆和四级倒立摆。一级倒立摆常用于控制理论的基础实验，多级倒立摆常用于控制算法的研究，倒立摆级数越高，其控制难度越大，目前可以实现的倒立摆控制最高为四级倒立摆。

系统的特性

虽然倒立摆的形式和结构各异，但所有的倒立摆都具有以下特性。

1、非线性

倒立摆是一个典型的非线性复杂系统，实际中可以通过线性化得到系统的近似模型，线性化处理后再进行控制。也可以利用非线性控制理论对其进行控制。倒立摆的非线性控制正成为一个研究的热点。

2、不确定性

主要是模型误差以及机械传动间隙，各种阻力等，实际控制中一般通过减少各种误差来降低不确定性，如通过施加预紧力减少皮带或齿轮的传动误差，利用滚珠轴承减少摩擦阻力等不确定因素。

3、耦合性

倒立摆的各级摆杆之间，以及和运动模块之间都有很强的耦合关系，在倒立摆的控制中一般都在平衡点附近进行耦合计算，忽略一些次要的耦合量。

4、开环不稳定性倒立摆的平衡状态只有两个，即在垂直向上的状态和垂直向下的状态。其中垂直向上为绝对不稳定的平衡点，垂直向下为稳定的平衡点。

倒立摆控制系统的核心内容是控制器的设计，因为倒立摆是一个绝对不稳定的系统，为使其保持稳定并且可以承受一定的干扰，需要给系统设计控制器，目前典型的控制器设计理论有：PID控制、根轨迹以及频率响应法、状态空间法、最优控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、拟人智能控制、鲁棒控制方法、自适应控制，以及这些控制理论的相互结合组成更加强大的控制算法。

人们对倒立摆的控制问题研究的主要目标是使摆杆尽快的达到一个平衡位置。并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。

系统的工作原理

倒立摆控制系统的输入为小车位移（即位置）和摆杆的倾斜角度（期望值）。计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱动直流电机实现倒立摆的实时控制。直流电机通过皮带带动小车在固定的轨道上运动，摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动。作用力u平行于铁轨的方向作用于小车，使杆绕小车上的轴在竖直平面内旋转，小车沿着水平铁轨运动。当没有作用力时，摆杆处于垂直的稳定的平衡位置（竖直向下）。为了使杆子摆动或者达到竖直向上的稳定，需要给小车一个控制力，使其在轨道上被往前或朝后拉动。

球杆系统

球杆系统是为自动控制、机械电子、电气工程等专业的基础控制课程而设计的教学实验设备，该系统包含了许多经典的和现代的设计方法。因为球杆系统具有开环不稳定的这一特性，不稳定系统的控制问题成为大多数控制系统需要克服的难点，有必要在实验室中研究。因为大多数不稳定控制系统都是不安全的，这成了研究控制系统的一大障碍，而球杆系统就是解决这一矛盾最好的实验工具，它简单、安全并且具备了一个不稳定系统所具有的动态特性。可满足自动控制原理、现代控制工程等课程的实验要求，也可以作为电机学、电机与拖动、模式识别等课程的实验设备。

系统的结构

球杆系统整个装置由球杆执行系统、控制器和直流电源等部分组成。该系统对控制系统设计来说是一种理想的实验模型。由于系统的结构简单，因此比较容易观察模型的控制过程。

球杆执行系统由一根v型轨道和一个不锈钢球组成。V型槽轨道一侧为不锈钢杆，另一侧为直线位移电阻器。当球在轨道上滚动时，通过测量不锈钢杆上输出电压可测得球在轨道上的位置。V型槽轨道的一端固定，另一端则由直流电机经过两级齿轮减速，再通过固定在大齿轮上的连杆带动进行上下往复运动。V型槽轨道与水平线夹角可通过测量大齿轮转动角度和简单的几何计算获得。这样通过设计控制器来控制小球在轨道上的位置。

系统的工作原理

此系统为一个单输入（电机转角？）、单输出（小球位置x）系统，输入量？利用伺服电机自带角度编码器来测量，输出量x由轨道上电位器的电压信号来获得。

系统包括计算机、IPM100智能伺服驱动器、球杆本体和光电码盘、线性传感器几大部分，组成了一个闭环系统。光电码器将杠杆臂与水平方向的夹角、角速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，小球的位移、速度信号由直线位移传感器反馈回控制卡。计算机从

运动控制卡中读取实时数据，当鼠标或键盘输入小球的控制位置时，由计算机确定控制决策（？应向哪个方向转动、转动速度、加速度等），并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量使电机转动，带动杠杆臂运动，使小球的位置得到控制。

球杆系统最重要的两部分是电气部分和机械部分。

电气部分：a小球滚动时位移的测量，直线位移传感器线性轨道传感器接+5V电压，轨道两边测得的电压作为IPM控制卡AD输入口的信号。当小球在轨道上滚动时，通过不锈钢上输出的电压信号的测量可得到小球在轨道上的'位置。b伺服电机输出角度的测量，采用IPM100控制器，电机驱动齿轮转动时角度编码用于测量？。

机械部分：整个机构运行如下，电机转动带动与杠杆相连的齿轮转动，此时连接点与水平方向会有一角度？（角度？应该被限定在±80°以内），轨道会绕左侧与固定座铰链处转动，轨道与水平方向的角度？。此处角度编码器用于测量角度。

运用于球杆系统常用的控制理论有以下几种。

1 、PID控制，PID控制是一种简单易懂的通用控制器，用于控制简单的过程。在对球杆系统进行运动学和动力学分析后，得到系统的非线性物理模型。线性化后得到球杆系统的状态方程。根据状态方程设计PID控制器，以满足球杆系统的瞬态和稳态性能指标。PID控制也可以不用得到系统的状态方程，直接借助实验的方法设计PID控制器。

2、根轨迹及其频率响应法，根轨迹法是利用开环零点、极点在S平面的分布，通过图解的方法求的闭环极点的位置。根轨迹法可以比较快的获得近似的结果。在球杆系统中，通过建模分析得到球杆系统的开环传递函数，做出其根轨迹图，可以得到其闭环传递函数在位于S平面虚轴的极点，说明系统的临界稳定。可以采用增加零极点方法校正系统，把临界稳定的系统转化为稳定的系统。

3、状态空间法，极点配置法通过设计状态反馈控制器将多变量系统的闭环系统的极点配置到期望的位置上，从而使系统满足工程师提出的瞬态和稳态性能指标。

4、模糊控制，经典的模糊控制器利用模糊集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制决策（通常是专家模糊规则查询表），其设计不依靠对象的精确模型，而是利用其语言知识模型进行设计和修正控制算法。在许多情况下，将模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制的灵活、适应性强、快速性好的优点，又具有PID控制精度高的特点。